Как понять, что тормозные колодки пора менять?

[Centurion]

Езжу на старой иномарке 2008 года, пробег уже под 200 тысяч. Всё вроде бы работает, но в последнее время начал замечать странный металлический скрежет при торможении, особенно когда торможу плавно, перед светофором. Сначала грешил на грязь или песок, но звук не проходит уже неделю. При этом педаль не проваливается, машина тормозит нормально, ничего не вибрирует. Заглянул в колесо через диск — колодка вроде бы ещё есть, но визуально не поймёшь, сколько осталось. Друг говорит, что у современных колодок есть индикатор износа — специальная металлическая пластинка, которая начинает пищать, когда колодка стирается до минимума. Но у меня этот писк то появляется, то исчезает. Может, кто сталкивался? Как точно определить, что пора ехать в сервис, не разбирая всё? Или лучше не гадать, а просто заменить каждые 30 тысяч для уверенности?